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circle.jpg 연구 논문


    1. 황성호, 강인필, 김홍석, 이호길, 신동헌, 김종철, 주광택, “Mecanum wheel을 이용한 전방향 AGV의 개발”,
       한국정밀공학회지 제12권 제13호, pp. 100~105, 1995.
    2. 황성호, 김홍석, 허승진, “승용차용 파워 스티어링 시스템의 설계변수 변화에 따른 차량의 조향 특성 해석,”
       한국자동차공학회 논문집 제4권 제4호, pp. 38~45, 1996.
    3. 허승진, 심정수, 황성호, “승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발,”
       한국소음진동공학회지 제8권 제4호, pp.683~689, 1998.
    4. 황성호, 이호길, 최경락, 김진영, “로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작,”
       제어 자동화 시스템공학 논문지, 제7권, 제6호, pp.518~522, 2001.6.
    5. 이선, 이호길, 황성호, 이세헌, “근사 자코비안 연산자를 이용한 탄성 지지부를 갖는 로봇 시스템의 제어,”
       한국정밀공학회지, 제18권, 제10호, pp.45~52, 2001.10.
    6. 황성호, 손웅희, 최경락, "도로포장 구조체의 물성추정을 위한 FWD의 설계 및 제작,"
       한국자동차공학회 논문집, 제11권, 제3호, pp.124~130, 2003.
    7. 황성호, 김화진, 박창수, 최경락, "3축 로드 시뮬레이터의 구조 및 동적 해석,"
       한국자동차공학회 논문집, 제11권, 제5호, pp.105~111, 2003.
    8. 허승진, 박기홍, 황성호, “연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석,”
       한국소음진동공학회논문집, 제14권, 제1호, pp.17~23, 2004.
    9. 문상은, 김민성, 여훈, 송한림, 한관수, 김현수, 황성호, “자동화 수동 변속기의 CBW 시스템 개발,”
       한국자동차공학회논문집, 제12권, 제4호, pp.119~128, 2004.
    10. 황성호, 권오채, 김용세, “기계공학에서의 PBL 적용 교과과정 개발: 제품해체 설계추론,”
       공학교육연구, 8권 1호, pp.20-30, 2005.
    11. 채수진, 황성호, “프로젝트 학습을 적용한 공학컴퓨터프로그래밍 수업 효과 연구,”
       공학교육연구, 8권 3호, pp.57-68, 2005.9.
    12. 여훈, 김동현, 김달철, 김철수, 황성호, 김현수, “4WD HEV의 회생제동 제어로직 개발,”
       자동차공학회논문집, 제13권, 제6호, pp.38-47, 2005.11.
    13. 한기원, 류완식, 장인규, 전재욱, 김현수, 황성호, “임베디드 시스템을 이용한 CVT 유압 시스템 제어,”
       유공압시스템학회논문집, 4, 1, 18-24, 2007.3.
    14. 이영남, 김대욱, 유지범, 황성호, 김현수, “공학윤리 교육모듈 컨텐츠를 이용한 전공교과목에서의 공학윤리 교육,”
       공학교육연구, 10, 4, pp.78-92, 2007.12.
    15. 장인규, 서인근, 전재욱, 황성호, “자동변속기용 임베디드 시스템 성능 시험을 위한 Hardware- in-the-Loop 시뮬레이터 구축,”
       제어로봇시스템학회 논문지, 14, 3, pp.301-306, 2008. 3.
    16. 여훈, 김현수, 황성호, “회생제동 전자제어 유압모듈을 이용한 하이브리드 차량의 에너지 회수 알고리즘 개발,”
       유공압시스템학회, 5, 4, pp.1-10, 2008. 12.
    17. 서동관, 서현재, 강인필, 권영민, 이상훈, 황성호, “휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성,”
       대한기계학회논문집 A, 33, 11, pp.1332-1340, 2009.11.
    18. 양동호, 서현재, 김현오, 황성호, "차량안정성을 고려한 인휠모터 방식 연료전지 전기자동차용 회생제동 알고리즘 개발,"
       유공압시스템학회지, Vo.7, No.2, pp.7-12, 2010.6.
    19. 윤승현, 서석현, 황성호, 권기호, 전재욱, "매틀랩/시뮬링크 기반 플렉스레이 네트워크 시스템의 구현 및 검증,"
       제어 로봇 시스템학회 논문지, 16, 7, pp.655-660, 2010. 7.
    20. 최정훈,조배균,박진현,황성호, “전기유압식 브레이크를 장착한 연료전지차량의 회생제동 천이구간 특성해석”,
       유공압건설기계학회, Vol. 9, No. 1, pp.1~9, 2012.03.


circle.jpg  학술대회 논문

    1. 최경락, 황성호, 민병호, 허승진, 전승배, "노면형상 재현 알고리즘을 탑재한 로드 시뮬레이터의 개발,"
       2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.1000~1006, 2003.
    2. 문상은, 김민성, 여훈, 황성호, 김현수, 송한림, 김동렴, 한관수, "자동화 수동 변속기용 클러치 액츄에이터의 설계 및 제작,"
       2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.663~669, 2003.
    3. 김민성, 문상은, 여훈, 황성호, 김현수, 송한림, 김동렴, "클러치 자동화 차량 성능 시뮬레이터 개발,"
       2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.670~675, 2003.
    4. 박상준, 류완식, 송준걸, 황성호, 김현수, “듀얼 클러치 변속기의 변속 성능 해석,”
       2004년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.617-622, 2004.
    5. 박상준, 류완식, 송준걸, 송세일, 황성호, 김현수, “AMT 성능 시뮬레이터 개발과 변속 특성 해석,”
       2004년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.810-815, 2004.
    6. 황성호, 권오채, 김용세, “기계공학에서의 PBL 적용 교과과정 개발: 제품해체 설계추론,”
       2004년도 공학교육 학술대회 논문집, Ramada Plaza 제주호텔, 2004.11.12-13, pp.153-163, 2004.
    7. 김용세, 황성호, 최인수, “개인 창의성 양상 및 설계 기본 소양 교육,”
       2004년도 공학교육 학술대회 논문집, Ramada Plaza 제주호텔, 2004.11.12-13, pp.446-452, 2004.
    8. 황성호, 여훈, 김동현, 정기화, 안정근, 김현수, “하이브리드 차량의 회생제동 성능 시뮬레이터 개발,“
       2005 모비스 학술대회 논문집, 라비돌 리조트, 2005.7.8.
    9. 여훈, 김동현, 황성호, 김현수, 김달철, 김철수, “4WD 독립구동 모터 하이브리드 자동차의 회생제동 제어 알고리즘 개발,”
       한국자동차공학회 전기자동차부문 심포지엄, 성균관대학교, 2005.9.2.
    10. 채수진, 황성호, “프로젝트 학습을 적용한 공학컴퓨터프로그래밍 수업 효과 연구,”
       2005년도 공학교육학술대회 논문집, 대구 EXCO, pp.329-337, 2005.10.12-13.
    11. 김태성, 김용세, 황성호, “공학교육인증을 위한 창의공학설계 교과목 개발 및 운영,”
       2005년도 공학교육학술대회 논문집, 대구 EXCO, pp.462-469, 2005.10.12-13.
    12. 한기원, 류완식, 이상원, 전재욱, 황성호, “임베디드 시스템을 이용한 AMT용 자동 클러치의 제어 성능 평가,”
       한국자동차공학회 2005년도 추계학술대회 논문집, 쌍용자동차 인재개발원, pp.927-934, 2005.11.24-26.
    13. 안정근, 김동현, 여훈, 정기화, 김수병, 김현수, 황성호, “유성기어 장착 하이브리드 자동차의 회생제동 제어로직 개발,”
       한국자동차공학회 2005년도 추계학술대회 논문집, 쌍용자동차 인재개발원, pp.1424-1430, 2005.11.24-26.
    14. 한기원, 류완식, 장인규, 전재욱, 김현수, 황성호, “임베디드 시스템을 이용한 CVT의 변속제어 특성 연구,”
       한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.
    15. 정기화, 김동현, 안정근, 진한별, 김수병, 김현수, 황성호, “EMB를 이용한 하이브리드 차량의 회생제동 제어로직 개발,”
       한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.
    16. 안정근, 김동현, 정기화, 진한별, 구본용, 김현수, 황성호, “하이브리드 자동차의 변속기 유형에 따른 모드 변환 시 응답특성 해석,”
       한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.
    17. 황성호, 고한서, 최재붕, “설계실습교과목의 공동강의 운영,”
       2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.111-117, 2006.
    18. 이영남, 김유리, 황성호, 김현수, “공학교육인증지원 시스템 소개와 인증평가를 통한 개선방안,”
       2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.169-175, 2006.
    19. 이영남, 김대욱, 황성호, 김현수, “공학윤리를 어떻게 가르칠 것인가?,”
       2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.224-232, 2006.
    20. 진한별, 허지욱, 황성호, “HEV의 회생제동 성능 향상을 위한 Brake 제어알고리즘 개발,”
       한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집, 창원 컨벤션센터, pp.2087-2092, 2007.6.21-23.
    21
. 장인규, 서인근, 전재욱, 황성호, “32-bit 임베디드 시스템을 이용한 자동변속기용 전자제어시스템의

       Software-in-the-loop simulation,”
       한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집, 창원 컨벤션센터, pp.2188-2193, 2007.6.21-23.
    22
. 허지욱, 진한별, 서동관, 황성호, “승용 연료전지 차량의 회생제동 알고리즘 개발 및 제동특성 해석,”
       한국자동차공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, 덕산 스파케슬, pp.2188-2193, 2007.11.22-24.
    23
. 진한별, 허지욱, 서동관, 황성호, “하이브리드 전기 자동차의 성능해석 위한 회생제동 제어로직 및 시뮬레이터 개발,”
       한국자동차공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, 덕산 스파케슬, pp.2087-2092, 2007.11.22-24.
    24. 서인근, 박종혁, 황현수, 장인규, 황성호, "변속기전자제어장치 Hardware-in-the-loop Simulation을 위한 자동변속기용
       유압 제어 밸브의 시스템 식별
," 유공압시스템학회 추계학술대회, 2007.
    25
. 이영남, 유지범, 황성호, 김현수, 김대욱, “공학윤리 교육모듈 컨텐츠를 이용한 전공교과목에서의 공학윤리 교육,”
       2007년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2007.11.30-12.1, pp.169-175, 2007.
    26. 허지욱, 박종혁, 서동관, 황성호, “-휠 전기모터를 장착한 연료전지 하이브리드 차량 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발,”
       한국자동차공학회 창립30주년 기념 학술대회 논문집, 롯데호텔월드, 서울, 2008.4.
    27
. 서인근, 황성호, “변속기 전자제어장치의 Hardware-in-the-loop simulator 개발,”
       대한기계학회 동역학및제어부문 춘계학술대회 논문집, 영남대학교, 경북 대구, 2008.5.
    28
. 서동관, 황현수, 권영민, 황성호, “휠타입 로더 로딩 자동화를 위한 시뮬레이터 개발,”
       유공압시스템학회 춘계학술대회 논문집, 한국기술교육대학교, 충남 천안, 2008.6.
    29. 황현수, 전재욱, 황성호, “Hybrid Electric VehicleBrake Control Unit용 임베디드 시스템 성능시험을 위한

       Hardware-in-the-loop 시뮬레이터 구축,” 유공압시스템학회 추계학술대회 논문집, 송도컨벤시아, 인천, 2008.10.
    30
. 박종혁, 황현수, 김현오, 전재욱, 황성호, “임베디드 시스템을 이용한 HEV 모드변환 클러치 성능평가,”
       한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 대전, 2008.11.
    31
. 김현오, 허지욱, 황성호, “In-wheel 방식 승용 연료전지 차량의 성능 시뮬레이터 및 회생제동 제어알고리즘 개발,“
       한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 대전, 2008.11.
    32
. 이준영, 황성호, “성인지적 공학교육시스템 및 현장적응력 강화 프로그램 운영 사례,”
       2008
년도 공학교육 학술대회 논문집, 라마다프라자 제주호텔, 2008.11.13-14, 2008.11.
    33. 황현수
, 김상우, 양동호, 홍정호, 김현수, 황성호, “하이브리드 자동차의 모드변환 엔진 클러치 과도상태 분석과

       토크제어에 관한 연구
       KSAE 부문종합 학술대회, 2009.01.29.

    34
. 서동관, 서현재, 강인필, 권영민, 이상훈, 황성호, “휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성 연구
       2009
년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, BEXCO, 2009. 5. 21-22
    35
. 양동호, 서현재, 김현오, 황성호, “차량의 안정성을 고려한 In-Wheel 방식 연료전지 차량의 회생제동 알고리즘 개발
       대한기계학회 추계학술대회, 용평리조트, 2009.11.04.
    36. 박진현, 김현오, 전재욱, 황성호, “32-bit 임베디드 시스템을 이용한 ECU Fail-Safe 시스템 구현
       한국자동차공학회 학술대회, 송도컨벤시아, 2009.11.24.
    37. 조배균
, 김현오, 박진현, 황성호, “전기자동차의 전자브레이크의 분배 알고리즘 적용을 통한 특성 연구
       KSAE 부문종합 학술대회 하이브리드 및 연료전지 자동차 부문 논문집, BEXCO, 부산, pp.125-131, 2010. 5

    38
. 박진현, 양동호, 조배균, 황성호, “하이브리드 자동차 벤치테스터를 이용한 자동변속기 시뮬레이터 모델 검증
       대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 광주과학기술원, 광주, pp.247-253, 2010. 6.
    39
. 서현재, 조배균, 강인필, 김필준, 손승우, 이종찬, 황성호, “휠로더 굴착 자동화를 위한 버켓 궤적 제어 신호 생성에 관한 연구
       유공압시스템학회 춘계 학술대회 논문집, KINTEX, 일산, 2010. 9.
    40. 전광기, 황현수, 최성진, 양동호, 황성호, 박희람, 최세범, “전자 브레이크를 적용한 연료전지자동차 회생제동 시스템의
       신뢰성 평가기술 개발
  한국자동차공학회 학술대회
, EXCO, 대구, 2010. 11.
    41. 양동호, 조배균, 전광기, 황현수, 최성진, 황성호, “회생제동 시스템 신뢰성 평가를 위한 연료전지 차량 시뮬레이션 환경 구축
       한국자동차공학회 학술대회, EXCO, 대구, 2010. 11.
    42. 조배균, 양동호, 박진현, 황성호, “지능형 개인 운송 서비스 차량시스템 개발
       대한기계학회 추계 학술대회, 제주국제컨벤션센터, 제주도, 2010. 11.
    43. 윤준상
, 신재현, 박진현, 왕빈, 이석한, 황성호, "지능형 근거리 전기자동차의 무인 자율주행을 위한 차량 플랫폼 개발,"
       한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 라마다제주, 제주, 2011.5.20.
    44
. 조배균, 최정훈, 전광기, 황현수, 최성진, 황성호, "EMB가 적용된 연료전지 차량에 대한 회생제동

       시스템의 천이구간의 특성해석,"
       한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 라마다제주, 제주, 2011.5.20.
    45
. 박진현, 조배균, 서현석, 전재욱, 황성호 “ABS Hardware-In-the-Loop Simulation을 이용한 ECU RCP 개발 프로세스 검증
       2011 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2011.05.25.-27.

    46. 최정훈, 조배균, 박진현, 황성호, “전기 유압식 브레이크 HILS를 통한 회생제동 시스템 특성 해석,”
       유공압시스템학회 춘계학술대회 논문집, 금오공과대학, 구미, 2011.6.17.
    47
. 윤준상, 왕빈, 김수현, 이석한, 황성호, “근거리 전기자동차용 지능형 차량 플랫폼 개발
       유공압시스템학회 추계학술대회 논문집, 울산대학교, 울산, pp.59-65, 2011.11.18.
    48
. 박진현,정충민,마차오,서면원,김현수,황성호, “그린카 성능평가를 위한 실시간 시뮬레이션 환경 개발
       대한기계학회, 제주도, 2012.03.

    49. 박진현,최정훈,왕빈,송현우,황성호, “독립구동형 전동 샤시 시스템 주행안전성 평가 시뮬레이터 개발”,

       한국자동차공학회, 경주, 2012.05.

    50. 왕빈,최정훈,송현우,황성호, “MATLAB/Simulink를 이용한 전기스쿠터용 성능 시뮬레이터 개발”,

       한국자동차공학회, 경주, 2012.05.

    51. 송현우,최정훈,전광기,황성호, “EMB가 적용된 연료전지 자동차의 회생제동 시스템의 고장해석에 대한 연구”,

       공압건설기계학회, 홍익대학교, 2012.06.22.

    52. 박진현,최정훈,송현우,황성호, “전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구”,

       KSME 2012 추계학술대회, 창원컨벤션센터(CECO), 창원, 2012.11.7.~2012.11.9.

    53. 양관석,박진현,정충민,서명원,황성호, “영상처리 알고리즘 검증을 위한 실시간 차량주행 시뮬레이터 개발”,

       한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KINTEX 제2전시장, 일산, 2012.11.21.~2012.11.24

 

circle.jpg  특허 실용신안

    1. 이호길, 황성호, “콘크리트 바닥 미장로봇,”
       실용신안 등록 제0254607호.

    2. 이호길, 황성호, “콘크리트 바닥 미장로봇,”
       특허 출원, 10-2001-0046129, 2001.7.31.

    3. 이호길, 황성호, “콘크리트 바닥 미장로봇,”
       특허 등록, 10-0443595, 2004.7.29.

    4. 손웅희, 이호길, 황성호, 김진영, “수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치,”
    
   특허출원, 10-2001-0050239, 2001.8.21.

    5. 손웅희, 이호길, 황성호, 김진영, “수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치,”
    
   특허등록, 10-0408591-0000, 2003.11.25.

    6. 황성호, 서동관, “휠 로더의 로딩 자동화 실험장치,”
    
   특허출원, 10-2009-0000358, 2009.1.5.

 

    7. 황성호, 서동관, “휠 로더의 로딩 자동화 실험장치,”
       특허등록, 10-1058198, 2011.8.12.

 

    8. 양동호, 허지욱, 황성호, “인휠 모터 차량의 회생제동 방법,”
   특허출원
, 10-2010-0041543, 2010.5.3.

 



    9. 양동호, 허지욱, 황성호, “인 휠 모터 차량의 회생 제동 방법,” 

       특허등록, 10-1152013, 2012.5.24.


circle.jpg  기술 개발 과제 수행 내역

1. 승용차용 수동변속기의 클러치 자동화 시스템 개발
   - 연구 기간: 2002-2004
   - 과제 성격: (주)서진클러치 수탁과제
   - 수행 내역: 수동변속기 자동화를 위한 자동클러치 시스템 개발

2. HILS를 이용한 지능형 현가시스템용 밸브 시뮬레이터 개발
   - 연구 기간: 2003.7-2004.6
   - 과제 성격: 한국학술진흥재단 2003 신진교수연구과제
   - 수행 내역: Semi-active Suspension용 유압 Solenoid Valve 개발을 위한 HILS 시뮬레이터 개발

3. 하이브리드 자동차의 회생제동 제어로직 개발
   - 연구 기간: 2004.10.1-2006.9.30
   - 과제 성격: 차세대성장동력 미래형자동차개발사업 현대모비스 위탁과제
   - 수행 내역: 하이브리드 자동차용 회생제동 시스템 제어알고리즘 개발

4. 전기자동차용 회생제동 시스템용 HIL 시뮬레이터 구축
   - 연구 기간: 2005.6.1-2008.4.30
   - 과제 성격: 2005년 한국학술진흥재단 젊은과학자 연구활동지원사업
   - 수행 내역: 하이브리드 자동차용 회생제동 시스템 제어알고리즘 개발 및 HIL 시뮬레이터 구축

5. 미래형자동차 임베디드시스템 기반구축
   - 연구 기간: 2004.9.1-2006.8.31
   - 과제 성격: 차세대성장동력 자동차기반기술개발사업
   - 수행 내역: 미래형자동차용 임베디드 시스템 기반기술 개발(AMT용, CVT용 임베디드 시스템)

6. 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산지원 사업
   - 연구 기간: 2003.4.1-2007.2.28
   - 과제 성격: 산업기술재단 인력양성사업
   - 수행 내역: 기계공학부 4학년 대상 Capstone Design 지원

7. 공학교육연구센터 구축
   - 연구 기간: 2003.6.1-2007.5.31
   - 과제 성격: 산업기술재단 인력양성사업
   - 수행 내역: 설계창의성 양상 분석 및 증진 방법 연구


8. In-wheel 방식 승용 연료전지 차량의 제동특성해석 및 회생제동제어 알고리즘 개발
   - 연구 기간: 2006.112011.10
   - 과제 성격: 차세대성장동력 미래형자동차기술개발사업(현대모비스 위탁과제)
   - 수행 내역: In-wheel 방식 연료전지 자동차용 회생제동 알고리즘 개발 및 EMB HILS를 위한 실시간 차량 시뮬레이터 개발


    9. 차세대 차량용 임베디드 시스템 기반 기술 개발
   - 연구 기간: 2004.8.1 ~ 2009.5.31
   - 과제 성격: 자동차기반기술개발사업
   - 수행 내역: RTOS (Real Time Operating System) 기반의 자동차용 고신뢰성 임베디드 시스템 개발

10. FlexRay 기반의 통합 네트워크 설계 기술 개발
   - 연구 기간: 2007.8.1~2010.1.31
   - 과제 성격: 핵심기반기술개발사업
   - 수행 내역: FlexRay 기반의 통합 네트워크를 구성하여 고신뢰성의 분산 시스템 제어 기술과 실시간 제어 기술을 개발

11. 하이브리드 자동차 상용화 공통기반기술 개발
   - 연구 기간: 2007.10.1.~2009.9.30
   - 과제 성격: 성장동력기술개발사업
   - 수행 내역: 하이브리드 자동차의 상용화 및 성능개선을 위한 신동력 시스템과 핵심제어 모듈의 성능해석 및 평가 공통기초
                    기반기술의 연구

12. 신 동력 시스템 탑재 차량의 MIL(Model in the loop) 시뮬레이터 개발
   - 연구 기간: 2007.10.1 ~ 2009.09.30
   - 과제 성격: 성장동력, 중기거점/차세대신기술개발사업
   - 수행 내역: 신 동력 시스템 탑재 차량의 MIL(Model in the loop) 시뮬레이터를 이용한 운전성 평가기술 개발


    13. 휠로더 로딩작업 자동화를 위한 버켓 궤적제어 알고리즘 개발
   - 연구 기간: 2009.3.1.~2010.2.28
   - 과제 성격: 현대중공업
   - 수행 내역: 토양 및 휠로더 시스템에 대한 모델링과 부하특성 시험 장치를 통하여 도출되어진 결과를 평가 및 참조하여 휠로더의 
                      작동로딩모드에 적용할 수 있는 버켓모션경로(digging processing in the linkage system)에 대한 알고리즘 개발

 

    14. 하이브리드 자동차 핵심융합설계기술 인력양성사업

       - 연구 기간: 2008.9.1~2013.8.31

       - 과제 성격: 인력양성사업

       - 수행 내역: 하이브리드 전기자동차의 에너지 효율 최대화를 위한 시뮬레이션 및 통합 제어기술과 하이브리드 자동차 핵심모듈

                    (엔진, 모터, 배터리, 트랜스미션, 회생제동)통합제어기의 네트워크/임베디드 시스템 융합설계기술 인력양성


15. ECU RCP 개발을 위한 고속 HILS 시스템
   - 연구 기간: 2009.6.1~2010.5.31
   - 과제 성격: 중소기업 기술혁신개발사업
   - 수행 내역: 자동차용 ECU(Electronic Control Unit) RCP(Rapid Control Prototyping) 개발 시간 단축을 위한 고속
                    HILS(Hardware-in-the-loop Simulation) 시스템 개발

  

    16. 그린카 회생제동 신뢰성 평가 기술 개발
       - 연구 기간: 2009.6.1~2012.5.31
       - 과제 성격: 산업원천기술개발사업(자동차부품연구원)
       - 수행 내역: 그린카의 연비 향상 극대화 및 안전한 제동 성능을 확보하기 위한 EMB 적용 회생제동 시스템의 평가 방법을 개발하고
                         Test Bench 평가 및 실차 시험 평가를 수행하여 신뢰성 평가 기술을 확보

 

    17. 지능형 개인운송 서비스 로봇
       - 연구 기간: 2009.10~2012.9
       - 과제 성격: 경기도 첨단과학기술분야 국제공동연구사업
       - 수행 내역: 전기 자동차를 개조한 지능형 개인운송 서비스 로봇 플랫폼 프로토타입 개발 및 이를 통한 지능형 안전 주행,
                         Vehicle Interaction 및 Ride Share 기능 실현하고 상용화된 지능형 개인 운송 서비스 로봇 플랫폼 개발

 

    18. 미래 그린카 개발전략수립 및 차량시스템 설계를 위한 VIDE 개발
       - 연구 기간: 2010.3.1~2015.5.31
       - 과제 성격: 산업원천기술개발사업
       - 수행 내역: 다양한 그린카(EV, FCV/FCHEV, HEV, PHEV)의 모델을 개발하고 그린카의 동력 Variation에 대한 핵심 부품의
                         차량 레벨에서의 성능과 환산연비를 분석할 수 있는 가상개발 환경기반 구축

 

    19. 근거리 전기자동차용 성능 시뮬레이터 개발
       - 연구 기간: 2011.3.1.~2011.12.31
       - 과제 성격: 산학협력중심대학육성사업
       - 수행 내역: 근거리 전기자동차의 핵심 부품 모델을 구축하여 근거리 전기자동차의 성능을 평가, 예측할 수 있는 전기차 성능평가
                         시뮬레이터 개발

 

    20. 전기 스쿠터용 배터리 BMS 개발
       - 연구 기간: 2011.06~2011.08
       - 과제 성격: 산학협력중심대학육성사업
       - 수행 내역: 2kW급 전기스쿠터용 배터리 BMS 개발

 

    21. 주행안전성 향상을 위한 소형자동차용 지능형 부하분산 전동통합샤시 시스템 개발
       - 연구 기간: 2011.6.1.~2016.5.31
       - 과제 성격: 산업원천기술개발사업
       - 수행 내역: 소형의 구동 전동기를 각 차륜에 내장하여 차량을 분산 구동함으로써 차량 연비 향상, 실내 공간 확보,

                        구동시스템 간소화 및 차량 주행안정성 향상이 가능한 소형 자동차용 15 kW급

                        지능형 부하분산 전동 통합 샤시시스템 개발

 

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