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circle.jpg 연구 논문

  


1. 황성호, 강인필, 김홍석, 이호길, 신동헌, 김종철, 주광택,

“Mecanum wheel을 이용한 전방향 AGV의 개발”,

한국정밀공학회지 제12권 제13, pp. 100105, 1995.

2. 황성호, 김홍석, 허승진,

“승용차용 파워 스티어링 시스템의 설계변수 변화에 따른 차량의 조향 특성 해석,

한국자동차공학회 논문집 제4권 제4, pp. 3845, 1996.

3. 허승진, 심정수, 황성호,

“승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발,

한국소음진동공학회지 제8권 제4, pp.683689, 1998.

4. 황성호, 이호길, 최경락, 김진영,

“로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작,

제어자동화시스템공학 논문지, 7, 6, pp.518522, 2001.6.

5. 이선, 이호길, 황성호, 이세헌,

“근사 자코비안 연산자를 이용한 탄성 지지부를 갖는 로봇 시스템의 제어,

한국정밀공학회지, 18, 10, pp.45~52, 2001.10.

6. 황성호, 손웅희, 최경락,

"도로포장 구조체의 물성추정을 위한 FWD의 설계 및 제작,"

한국자동차공학회 논문집, 11, 3, pp.124~130, 2003.

7. 황성호, 김화진, 박창수, 최경락,

"3축 로드 시뮬레이터의 구조 및 동적 해석,"

한국자동차공학회 논문집, 11, 5, pp.105~111, 2003.

8. 허승진, 박기홍, 황성호,

“연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석,

한국소음진동공학회논문집, 14, 1, pp.17~23, 2004.

9. 문상은, 김민성, 여훈, 송한림, 한관수, 김현수, 황성호,

“자동화 수동 변속기의 CBW 시스템 개발,

한국자동차공학회논문집, 12, 4, pp.119~128, 2004.

10. 황성호, 권오채, 김용세,

“기계공학에서의 PBL 적용 교과과정 개발: 제품해체 설계추론,

공학교육연구, 81, pp.20-30, 2005.

11. 채수진, 황성호,

“프로젝트 학습을 적용한 공학컴퓨터프로그래밍 수업 효과 연구,

공학교육연구, 83, pp.57-68, 2005.9.

12. 여훈, 김동현, 김달철, 김철수, 황성호, 김현수,

4WD HEV의 회생제동 제어로직 개발,

자동차공학회논문집, 13, 6, pp.38-47, 2005.11.

13. 한기원, 류완식, 장인규, 전재욱, 김현수, 황성호,

“임베디드 시스템을 이용한 CVT 유압 시스템 제어,

유공압시스템학회지, 4, 1, 18-24, 2007.3.

14. 이영남, 김대욱, 유지범, 황성호, 김현수,

“공학윤리 교육모듈 컨텐츠를 이용한 전공교과목에서의 공학윤리 교육,

공학교육연구, 10, 4, pp.78-92, 2007.12.

15. 장인규, 서인근, 전재욱, 황성호,

“자동변속기용 임베디드 시스템 성능 시험을 위한 Hardware- in-the-Loop 시뮬레이터 구축,

제어로봇시스템학회 논문지, 14, 3, pp.301-306, 2008. 3.

16. 최경락, 전승배, 황성호,

3축 로드 시뮬레이터 개발,

유공압시스템학회지, 5, 3, pp.15-22, 2008.9.

17. 여훈, 김현수, 황성호,

“회생제동 전자제어 유압모듈을 이용한 하이브리드 차량의 에너지 회수 알고리즘 개발,

유공압시스템학회지, 5, 4, pp.1-10, 2008. 12.

18. 서동관, 서현재, 강인필, 권영민, 이상훈, 황성호,

“휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성,

대한기계학회논문집 A, 33, 11, pp.1332-1340, 2009.11.

19. 양동호, 서현재, 김현오, 황성호,

"차량안정성을 고려한 인휠모터 방식 연료전지 전기자동차용 회생제동 알고리즘 개발,"

유공압시스템학회지, Vo.7, No.2, pp.7-12, 2010.6.

20. 윤승현, 서석현, 황성호, 권기호, 전재욱,

"매틀랩/시뮬링크 기반 플렉스레이 네트워크 시스템의 구현 및 검증,"

제어로봇시스템학회 논문지, 16, 7, pp.655-660, 2010. 7.

21. 송현우, 최정훈, 황성호, 전광기, 최성진,

“전기기계 브레이크가 적용된 연료전지 자동차의 회생제동 시스템의 고장해석,

유공압건설기계학회지, 9, 4, pp.8-13, 2012.12.

22. 박진현, 최정훈, 송현우, 황성호,

“전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에관한 연구,

대한기계학회 논문집, 37, 7, pp.937-943, 2013.7.

23. 백진주, 이용관, 박진현, 한관수, 황성호,

“연비 평가를 위한 6DCT기반 HEV 성능 시뮬레이터의 개발,

유공압건설기계학회지, 10, 4, pp.1-6, 2013.12.

24. 박진현, 송현우, 정호운, 박찬호, 황성호,

“독립구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 최적화를 위한 구동력 분배 알고리즘”,

유공압건설기계학회지, 대한기계학회논문집, Vol.11, No.2, pp.16~21, 2014.6

25. 심규현, 이수지, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호,

“인공신경망을 이용한 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배제어전략 개발”,

유공압건설기계학회지, Vol.12, No.3, pp.18~24, 2015. 09

26. 박찬호, 곽기성, 정호운, 홍도의, 황성호,

“타이어 슬립과 조향작동장치의 성능을 고려한 무인자동차 자율주행 제어”,

유공압건설기계학회지, Vol.12, No.3, pp.36~43, 2015. 09

27. 심규현, 이수지, 남궁철, 이지석, 한관수, 황성호,

“플러그인 하이브리드 차량의 모드변환에 따른 엔진클러치 접합 제어알고리즘 연구”,

대한기계학회논문집A, Vol.40, No.9, pp.801~805, 2016

28. 김영갑, 박찬호, 유동연, 전소연, 황성호,

“긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발”,

대한기계학회논문집A, Vol.42, No.5, pp.437~444, 2018


circle.jpg  학술대회 논문



1. 황성호, 강희석, 이교일,

“유압 변속기의 성능 해석을 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발,

대한기계학회 89년도 추계학술대회 초록집, 숭실대학교, 1989, pp.167170.

2. 이교일, 황성호, 김동춘,

“소형 고성능 구동시스템의 특성비교,

1차 유도무기 유도조정 학술대회, 국방과학연구소, 1991. 8. 23, pp.6271.

3. 양의혁, 양상식, 황성호, 김홍석,

Fabrication of a Silicon piezoresistive accelerometer with Silicon-on-insulator structure,

대한기계학회 ’94년도 추계학술대회 논문집(I), 대전 과학기술원, 1994. 4. 2123, pp.684686.

4. 황성호, 김홍석, 허승진,

“승용차용 파워 스티어링 시스템의 설계변수 변화에 따른 차량의 조향 특성 해석,

한국자동차공학회 1994년도 춘계학술대회 논문집, 경남 울산 현대자동차(), 1994. 6. 24, pp.448455.

5. 황성호, 이교일, 허승진, 김홍석,

“가변댐퍼용 ECUHardware-in-the-loop simulation,

대한기계학회 1995년 춘계학술대회 논문집(Ⅰ), 포항공과대학교, 경북 포항, 1995. 4. 2122, pp. 678682.

6. 허승진, 심정수, 이광기, 김홍석, 황성호,

”승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발,

한국소음진동공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집, 전남대학교, 광주, 1995. 5. 19, pp. 4550.

7. 황성호, 강인필, 김홍석, 이호길, 신동헌, 김종철, 주광택,

Mecanum wheel을 이용한 전방향 AGV의 개발,

3회 첨단생산시스템 Workshop, 서울교육문화회관, 1995. 6. 2930, pp. 836843.

8. 김홍석, 최경락, 손웅희, 황성호,

“전자제어식 현가장치의 Hardware-in-the-loop simulation,

생산기술, 6권 제4, pp. 2433, 1995.

9. 허승진, 원종진, 배현규, 황성호,

“승용차의 통합된 샤시 제어시스템에 대한 차량동역학적 해석,

한국자동차공학회 1995년도 추계학술대회 논문집, 아주대학교, 1995. 11. 24, pp. 316321.

10. 황성호, 허승진, 김홍석, 이교일,

Hardware-in-the-loop Simulation을 이용한 연속 가변식 반능동 현가 시스템의 차량 동역학적 해석,

96 Korea Automatic Control Conference, POSTECH, 경북 포항, 1996. 10. 2426, pp. 11071112.

11. 황성호,

HWIL 시뮬레이션 기법을 이용한 반능동 현가 시스템 성능 분석에 관한 연구,

생산기술연구논문집, 2권 제2, 1997, pp. 6474.

12. 강인필, 황성호, 이호길,

2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 기구학적 해석 및 설계,

한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 충북대학교 공과대학, 1998, 5. 23, pp.986991.

13. 강인필, 황성호, 이호길, 김홍석,

2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 설계 및 기구학적 해석,

생산기술연구논문집, 3권 제2, pp.3340, 1998.

14. 황성호,

HILS의 필요성 및 연구동향 - 자동차 현가 시스템 적용을 중심으로,

제어자동화시스템공학회지, Vol.5, No.5, pp.18-27, 1999.

15. 황성호, 최경락, 손웅희, 김진영, 이호길,

“로봇 위치정밀도 측정을 위한 Laser Tracking System 개발,

2000년도 제어계측자동화로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집, 삼성동 COEX 국제회의실, 서울, 2000. 3. 1415, pp.1722.

16. 황성호, 이호길, 손웅희, 김진영,

“수직철골 용접용 로봇 시스템의 설계 및 제작,

한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집, 2000.5.13, pp.417422.

17. 황성호, 이호길, 최경락, 손웅희, 김진영,

“로봇 위치정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작,

2000 Korea Automatic Control Conference, 2000.10.19.

18. 최경락, 황성호, 전승배,

“서스펜션 내구시험용 Road Simulator의 설계 및 제작,

한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 2001. 5. 1819, pp.155160.

19. 김진영, 이호길, 황성호, 최혁렬,

“새로운 문자입력장치 개발을 위한 숙련타이피스트의 타이핑 위치 측정,

한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 2001. 5. 1819, pp.125130.

20. 황성호, 최경락, 이호길, 손웅희, 김진영,

“로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상,

2001 Int. Conference on Control, Automation and Systems, 2001.10.17~21.

21. 황성호, 이호길, 손웅희, 김진영, 홍성진, 문승빈,

“수직철골 자동용접이 가능한 로봇 시스템의 개발,

제어자동화시스템 공학회 대전충청지부 학회지, 2001.12.20, pp.40~45.

22. 황성호, 김화진, 박창수, 최경락, 전승배,

"3Road Simulator의 구조 및 동적해석(I),"

한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, 2002.

23. 황성호, 손웅희, 최경락,

"도로포장 구조체의 물성추정을 위한 FWD의 설계 및 제작,"

한국자동차공학회 2002년도 춘계학술대회, 2002.

24. 최경락, 황성호, 민병호, 허승진, 전승배,

"노면형상 재현 알고리즘을 탑재한 로드 시뮬레이터의 개발,"

2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.1000~1006, 2003.

25. 문상은, 김민성, 여훈, 황성호, 김현수, 송한림, 김동렴, 한관수,

"자동화 수동 변속기용 클러치 액츄에이터의 설계 및 제작,"

2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.663~669, 2003.

26. 김민성, 문상은, 여훈, 황성호, 김현수, 송한림, 김동렴,

"클러치 자동화 차량 성능 시뮬레이터 개발,"

2003년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.670~675, 2003.

27. 박상준, 류완식, 송준걸, 황성호, 김현수,

“듀얼 클러치 변속기의 변속 성능 해석,

2004년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.617-622, 2004.

28. 박상준, 류완식, 송준걸, 송세일, 황성호, 김현수,

AMT 성능 시뮬레이터 개발과 변속 특성 해석,

2004년 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp.810-815, 2004.

29. 황성호, 권오채, 김용세,

“기계공학에서의 PBL 적용 교과과정 개발: 제품해체 설계추론,

2004년도 공학교육 학술대회 논문집, Ramada Plaza 제주호텔, 2004.11.12-13, pp.153-163, 2004.

30. 김용세, 황성호, 최인수,

“개인 창의성 양상 및 설계 기본 소양 교육,

2004년도 공학교육 학술대회 논문집, Ramada Plaza 제주호텔, 2004.11.12-13, pp.446-452, 2004.

31. 황성호, 여훈, 김동현, 정기화, 안정근, 김현수,

“하이브리드 차량의 회생제동 성능 시뮬레이터 개발,

2005 모비스 학술대회 논문집, 라비돌 리조트, 2005.7.8.

32. 여훈, 김동현, 황성호, 김현수, 김달철, 김철수,

4WD 독립구동 모터 하이브리드 자동차의 회생제동 제어 알고리즘 개발,

한국자동차공학회 전기자동차부문 심포지엄, 성균관대학교, 2005.9.2.

33. 채수진, 황성호,

“프로젝트 학습을 적용한 공학컴퓨터프로그래밍 수업 효과 연구,

2005년도 공학교육학술대회 논문집, 대구 EXCO, pp.329-337, 2005.10.12-13.

34. 김태성, 김용세, 황성호,

“공학교육인증을 위한 창의공학설계 교과목 개발 및 운영,

2005년도 공학교육학술대회 논문집, 대구 EXCO, pp.462-469, 2005.10.12-13.

35. 한기원, 류완식, 이상원, 전재욱, 황성호,

“임베디드 시스템을 이용한 AMT용 자동 클러치의 제어 성능 평가,

한국자동차공학회 2005년도 추계학술대회 논문집, 쌍용자동차 인재개발원, pp.927-934, 2005.11.24-26.

36. 안정근, 김동현, 여훈, 정기화, 김수병, 김현수, 황성호,

“유성기어 장착 하이브리드 자동차의 회생제동 제어로직 개발,

한국자동차공학회 2005년도 추계학술대회 논문집, 쌍용자동차 인재개발원, pp.1424-1430, 2005.11.24-26.

37. 한기원, 류완식, 장인규, 전재욱, 김현수, 황성호,

“임베디드 시스템을 이용한 CVT의 변속제어 특성 연구,

한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.

38. 정기화, 김동현, 안정근, 진한별, 김수병, 김현수, 황성호,

EMB를 이용한 하이브리드 차량의 회생제동 제어로직 개발,

한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.

39. 안정근, 김동현, 정기화, 진한별, 구본용, 김현수, 황성호,

“하이브리드 자동차의 변속기 유형에 따른 모드 변환 시 응답특성 해석,

한국자동차공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다 르네상스 호텔, 2006.6.22-24.

40. 황성호, 고한서, 최재붕,

“설계실습교과목의 공동강의 운영,

2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.111-117, 2006.

41. 이영남, 김유리, 황성호, 김현수,

“공학교육인증지원 시스템 소개와 인증평가를 통한 개선방안,

2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.169-175, 2006.

42. 이영남, 김대욱, 황성호, 김현수,

“공학윤리를 어떻게 가르칠 것인가?,

2006년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2006.11.23-24, pp.224-232, 2006.

43. 진한별, 허지욱, 황성호,

HEV의 회생제동 성능 향상을 위한 Brake 제어알고리즘 개발,

한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집, 창원 컨벤션센터, pp.2087-2092, 2007.6.21-23.

44. 장인규, 서인근, 전재욱, 황성호,

32-bit 임베디드 시스템을 이용한 자동변속기용 전자제어시스템의 Software-in-the-loop simulation,

한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집, 창원 컨벤션센터, pp.2188-2193, 2007.6.21-23.

45. 허지욱, 진한별, 서동관, 황성호,

“승용 연료전지 차량의 회생제동 알고리즘 개발 및 제동특성 해석,

한국자동차공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, 덕산 스파케슬, pp.2188-2193, 2007.11.22-24.

46. 진한별, 허지욱, 서동관, 황성호,

“하이브리드 전기 자동차의 성능해석 위한 회생제동 제어로직 및 시뮬레이터 개발,

한국자동차공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, 덕산 스파케슬, pp.2087-2092, 2007.11.22-24.

47. 서인근, 박종혁, 황현수, 장인규, 황성호,

"변속기전자제어장치 Hardware-in-the-loop Simulation을 위한 자동변속기용 유압 제어 밸브의 시스템 식별,"

유공압시스템학회 추계학술대회, 2007.

48. 이영남, 유지범, 황성호, 김현수, 김대욱,

“공학윤리 교육모듈 컨텐츠를 이용한 전공교과목에서의 공학윤리 교육,

2007년도 공학교육 학술대회 논문집, 제주 라마다 프라자 호텔, 2007.11.30-12.1, pp.169-175, 2007.

49. 허지욱, 박종혁, 서동관, 황성호,

“인-휠 전기모터를 장착한 연료전지 하이브리드 차량 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발,

한국자동차공학회 창립30주년 기념 학술대회 논문집, 롯데호텔월드, 서울, 2008.4.

50. 서인근, 황성호,

“변속기 전자제어장치의 Hardware-in-the-loop simulator 개발,

대한기계학회 동역학및제어부문 춘계학술대회 논문집, 영남대학교, 경북 대구, 2008.5.

51. 서동관, 황현수, 권영민, 황성호,

“휠타입 로더 로딩 자동화를 위한 시뮬레이터 개발,

유공압시스템학회 춘계학술대회 논문집, 한국기술교육대학교, 충남 천안, 2008.6.

52. 황현수, 전재욱, 황성호,

Hybrid Electric VehicleBrake Control Unit용 임베디드 시스템 성능시험을 위한 Hardware-in-the-loop 시뮬레이터 구축,

유공압시스템학회 추계학술대회 논문집, 송도컨벤시아, 인천, 2008.10.

53. 박종혁, 황현수, 김현오, 전재욱, 황성호,

“임베디드 시스템을 이용한 HEV 모드변환 클러치 성능평가,

한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 대전, 2008.11.

54. 김현오, 허지욱, 황성호,

In-wheel 방식 승용 연료전지 차량의 성능 시뮬레이터 및 회생제동 제어알고리즘 개발,”

한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 대전, 2008.11.

55. 이준영, 황성호,

“성인지적 공학교육시스템 및 현장적응력 강화 프로그램 운영 사례,

2008년도 공학교육 학술대회 논문집, 라마다프라자 제주호텔, 2008.11.13-14, 2008.11.

56. 황현수, 김상우, 양동호, 홍정호, 김현수, 황성호,

“하이브리드 자동차의 모드변환 엔진 클러치 과도상태 분석과 토크제어에 관한 연구”,

KSAE 부문종합 학술대회, 2009.01.29.

57. 서동관, 서현재, 강인필, 권영민, 이상훈, 황성호,

“휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성 연구”,

2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, BEXCO, 2009. 5. 21-22

58. 양동호, 서현재, 김현오, 황성호,

“차량의 안정성을 고려한 In-Wheel 방식 연료전지 차량의 회생제동 알고리즘 개발”,

대한기계학회 추계학술대회, 용평리조트, 2009.11.04.

59. 박진현, 김현오, 전재욱, 황성호,

32-bit 임베디드 시스템을 이용한 ECU Fail-Safe 시스템 구현”,

한국자동차공학회 학술대회, 송도컨벤시아, 2009.11.24.

60. 조배균, 김현오, 박진현, 황성호,

“전기자동차의 전자브레이크의 분배 알고리즘 적용을 통한 특성 연구”,

KSAE 부문종합 학술대회 하이브리드 및 연료전지 자동차 부문 논문집, BEXCO, 부산, pp.125-131, 2010. 5

61. 박진현, 양동호, 조배균, 황성호,

“하이브리드 자동차 벤치테스터를 이용한 자동변속기 시뮬레이터 모델 검증”

대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 광주과학기술원, 광주, pp.247-253, 2010. 6.

62. 서현재, 조배균, 강인필, 김필준, 손승우, 이종찬, 황성호,

“휠로더 굴착 자동화를 위한 버켓 궤적 제어 신호 생성에 관한 연구”

유공압시스템학회 춘계 학술대회 논문집, KINTEX, 일산, 2010. 9.

63. 전광기, 황현수, 최성진, 양동호, 황성호, 박희람, 최세범,

“전자 브레이크를 적용한 연료전지자동차 회생제동 시스템의 신뢰성 평가기술 개발”,

한국자동차공학회 학술대회, EXCO, 대구, 2010. 11.

64. 양동호, 조배균, 전광기, 황현수, 최성진, 황성호,

“회생제동 시스템 신뢰성 평가를 위한 연료전지 차량 시뮬레이션 환경 구축”,

한국자동차공학회 학술대회, EXCO, 대구, 2010. 11.

65. 조배균, 양동호, 박진현, 황성호,

“지능형 개인 운송 서비스 차량시스템 개발”,

대한기계학회 추계 학술대회, 제주국제컨벤션센터, 제주도, 2010. 11.

66. 윤준상, 신재현, 박진현, 왕빈, 이석한, 황성호,

"지능형 근거리 전기자동차의 무인 자율주행을 위한 차량 플랫폼 개발,"

한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 라마다제주, 제주, 2011.5.20.

67. 조배균, 최정훈, 전광기, 황현수, 최성진, 황성호,

"EMB가 적용된 연료전지 차량에 대한 회생제동 시스템의 천이구간의 특성해석,"

한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 라마다제주, 제주, 2011.5.20.

68. 박진현, 조배균, 서현석, 전재욱, 황성호

ABS Hardware-In-the-Loop Simulation을 이용한 ECU RCP 개발 프로세스 검증”

2011 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2011.05.25.-27.

69. 최정훈, 조배균, 박진현, 황성호,

“전기 유압식 브레이크 HILS를 통한 회생제동 시스템 특성 해석,

유공압시스템학회 춘계학술대회 논문집, 금오공과대학, 구미, 2011.6.17.

70. 윤준상, 왕빈, 김수현, 이석한, 황성호,

“근거리 전기자동차용 지능형 차량 플랫폼 개발”,

유공압시스템학회 추계학술대회 논문집, 울산대학교, 울산, pp.59-65, 2011.11.18.

71. 박진현, 정충민, 마차오, 서명원, 김현수, 황성호,

“그린카 성능평가를 위한 실시간 시뮬레이션 환경 개발”,

대한기계학회, 제주도, 2012.03.

72. 박진현, 최정훈, 왕빈, 송현우, 황성호,

“독립구동형 전동 샤시 시스템 주행안전성 평가 시뮬레이터 개발”,

한국자동차공학회, 경주, 2012.05.

73. 왕빈, 최정훈, 송현우, 황성호,

MATLAB/Simulink를 이용한 전기스쿠터용 성능 시뮬레이터 개발”,

한국자동차공학회, 경주, 2012.05.

74. 송현우, 최정훈, 전광기, 황성호,

EMB가 적용된 연료전지 자동차의 회생제동 시스템의 고장해석에 대한 연구”,

유공압건설기계학회, 홍익대학교, 2012.06.22.

75. 박진현, 최정훈, 송현우, 황성호,

“전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구”,

KSME 2012 추계학술대회, 창원컨벤션센터(CECO), 창원, 2012.11.7.~2012.11.9.

76. 양관석, 박진현, 정충민, 서명원, 황성호,

“영상처리 알고리즘 검증을 위한 실시간 차량주행 시뮬레이터 개발”,

한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KINTEX 2전시장, 일산, 2012.11.21.~2012.11.24.

77. 서영성, 황성호, 박찬일,

“한국 기계공학의 미래 창조에 관한 연구 - 개요,”

대한기계학회 교육부문 춘계학술대회, 건국대학교 상허연구관, 2013.6.27-2013.6.28, pp.45-46, 2013.

78. 황성호, 서영성, 박찬일,

“한국 기계공학의 현황 및 전망분석을 위한 설문제안 - ASME VISION 2030 TFT 설문을 토대로,”

대한기계학회 교육부문 춘계학술대회, 건국대학교 상허연구관, 2013.6.27-2013.6.28, pp.47-48, 2013.

79. 김인엽, 양관석, 황성호,

“무인 자율주행을 위한 전기자동차 플랫폼 및 경로계획 알고리즘 개발,

2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주도, 2013.5.1. ~ 2013.5.4.

80. 송현우, 이용관, 백진주, 황성호,

4륜구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 향상을 위한 구동력 분배 알고리즘,

2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주도, 2013.5.1.~2013.5.4.

81. 백진주, 박진현, 이용관, 황성호,

6DCT기반 HEV의 성능 시뮬레이터 개발,

유공압기계학회 2013년도 춘계학술대회논문집, 창원대학교, 2013.6.21., pp.41-45, 2013.

82. 박진현, 송현우, 황성호,

“전동 통합샤시가 적용된 소형 독립 구동 차량의 거동 특성 해석에 관한 연구,

2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, ICC제주, 2013.6.4. ~ 2013.6.6., pp.21-22, 2013.

83. 박진현, 송현우, 정호운, 황성호,

4륜 독립구동 차량의 선회제어 알고리즘 개발,

유공압건설기계학회 2013 추계학술대회 논문집, 제주 라마다 호텔, 2013.10.18., pp.1-8, 2013.

84. 이용관, 곽기성, 박찬호, 정호운, 황성호,

“가상환경을 이용한 지능형 자동차 주행 제어 알고리즘 개발,

한국자동차공학회 2013 학술대회 및 전시회, KINTEX, 2013.11.20.~2013.11.23.

85. 김인엽, 이용관, 염승재, 황성호,

“자율주행자동차의 환경인식을 위한 LiDAR 틸팅 메커니즘,

대한기계학회 2013년도 학술대회, 강원랜드 컨벤션센터, 2013.12.18.~2013.12.20.

86. 정호운, 박진현, 장인규, 황성호,

“퍼지 로직 알고리즘을 이용한 2륜 독립구동 차량의 슬립 제어기 설계”,

2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 대전 KAIST KI빌딩, 2014.4.16-2014.4.18, pp.145-146, 2014.

87. 박진현, 정호운, 장인규, 황성호,

“퍼지제어 기법을 활용한 독립구동 자동차의 선회제어 알고리즘 개발”,

2014 유공압건설기계학회 춘계학술대회, 대전 한국기계연구원, 2014.4.25., pp.73-80, 2014.

88. 이용관, 권민호, 홍도의, 심규현, 황성호,

“가상환경을 이용한 운전자 주행패턴 분석 및 충돌회피 알고리즘 개발”,

2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산 BEXCO, 2014.5.29.~2014.5.31., pp.1193-1195, 2014.

89. 곽기성, 염승재, 박찬호, 황성호,

“차량의 피칭 운동에 강건한 차선 검출 기반의 역 투영 변환”,

2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산 BEXCO, 2014.5.29.~2014.5.31., pp.1302-1304, 2014.

90. 정호운, 심규현, 김동렴, 정래상, 한관수, 황성호,

“디젤 플러그인 하이브리드 자동차 연비평가 시뮬레이터 개발”,

2014 유공압건설기계학회 추계학술대회, 일산 KINTEX, 2014.9.26., pp.149-154, 2014.

91. 심규현, 염승재, 황성호,

“반능동 현가시스템 제어를 적용한 작업용 차량의 응답 특성 분석”,

2014 대한기계학회 추계학술대회, 광주 김대중컨벤션센터, 2014.11.11.-2014.11.14, 2014.

92. 곽기성, 염승재, 황성호,

“동적 관심 영역을 이용한 차선 인식 알고리즘”,

2014 대한기계학회 추계학술대회, 광주 김대중컨벤션센터, 2014.11.11.-2014.11.14, 2014.

93. 권민호, 박진현, 곽기성, 허지욱, 황성호,

“유한차분 해석을 통한 마찰제동 시스템과 회생제동 시스템의 온도 비교”,

2014 한국자동차공학회 추계학술대회, 일산 KINTEX, 2014.11.19.~2014.11.22., 2014.

94. 곽기성, 박찬호, 홍도의, 정호운, 황성호,

AVM 영상을 이용한 차선 인식 및 종류 판별 알고리즘”,

2015 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 부산 BEXCO, 2015.5.20.~2015.5.22.

95. 정호운, 심규현, 이지석, 김동렴, 황성호,

“클러치와 싱크로나이저 슬립을 고려한 플러그인 하이브리드 자동차 듀얼 클러치 변속기의 해석 및 모델링”,

2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 광주 김대중컨벤션센터, 2015.5.28.-2015.5.30

96. 심규현, 이화영, 황성호,

“작업용 차량의 반능동 현가시스템 제어 알고리즘 개발”,

2015 유공압건설 기계학회 춘계학술대회, 성남 가천대학교 비전타워, 2015.6.19

97. 박준형, 정호운, 박진현, 황성호,

“인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석”,

2015 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, ICC제주, 2015.11.10.~2015.11.14., 2015

98. 심규현, 이수지, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호,

“플러그인 하이브리드 차량의 모드변환에 따른 엔진클러치 접합 제어알고리즘 연구”,

2015 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, ICC제주, 2015.11.10.~2015.11.14., 2015

99. 이화영, 김예림, 박지예, 민현지, 홍유진, 최희서 황성호, 신외경,

“유압식 하이브리드 파워트레인 스뮬레이터 및 제어 로직 개발을 통한 연비 성능 분석”,

2015 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, ICC제주, 2015.11.10.~2015.11.14., 2015

100. 박진현, 정호운, 박준형, 황성호,

“독립구동 전기 자동차의 효율향상을 위한 구동력 배분전략”,

2015 한국자동차공학회 추계학술대회, 경주 화백 컨벤션 센터, 2015.11.18.~2015.11.21., 2015

101. 유동연, 박찬호, 곽기성, 황성호,

Kalman FilterLeast Squares Method를 이용한 전방 타깃의 위치 추정 시스템“,

2015 한국자동차공학회 추계학술대회, 경주 화백 컨벤션 센터, 2015.11.18.~2015.11.21., 2015

102. 곽기성, 박찬호, 유동연, 김영갑, 황성호,

“와이퍼로 인한 도로 노면 정보 오인식에 관한 연구”,

2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 롯데리조트 부여, 2016.4.27.~2016.4.28., 2016

103. 이화영, 정호운, 심규현, 황성호,

“다판 습식 클러치의 압력 제어 오차 요소를 고려한 듀얼 클러치 변속기의 변속 품질 분석”,

2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 롯데리조트 부여, 2016.4.27.~2016.4.28., 2016

104. 김영갑, 박찬호, 황성호,

“전기하이브리드 자율주행차량의 연비향상알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 환경 구축”,

2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 롯데리조트 부여, 2016.4.27.~2016.4.28., 2016

105. 박찬호, 유동연, 이수지, 황성호,

“능동 공기현가장치의 차체 자세제어를 위한 운전자 입력기반 모델예측제어”,

2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2015.5.19.~2016.5.21., 2016

106. 유동연, 박찬호, 이수지, 황성호,

“전방 노면 정보 탐색과 능동 공기 현가장치 제어를 통한 승차감 향상 알고리즘”,

2016한국자동차공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2015.5.19.~2016.5.21., 2016

107. 정호운, 이화영, 김완수, 황성호,

“듀얼 클러치 변속기 동력 손실의 정량적 분석”,

드라이브 컨트롤 2016년 춘계학술대회, 한국항공대학교 강의동, 2016.6.24., 2016

108. 박준형, 오상민, 강구영, 황성호,

“인공신경망을 이용한 가변용량형 유압 피스톤 펌프 모델링”,

드라이브 컨트롤 2016 추계학술대회, 군산 새만금컨벤션센터, 2016.11.24., 2016

109. 이수지, 심규현, 박찬호, 김영갑, 황성호,

PHEV 제어 알고리즘 검증을 위한 가상 환경 시뮬레이터 구축”,

2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 대구 EXCO, 2016.11.16.-2016.11.18., 2016

110. 황성호, 박찬호, 유동연, 김영갑,

“자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발”

2016 대한기계학회 학술대회, 강원호텔, 2016.12.14.~2016.12.16., 2016

111. 오상민, 심규현, 남궁철, 이지석, 한관수, 황성호,

“건식 듀얼클러치 변속기의 엔진제어에 따른 변속 성능 분석”

2016 대한기계학회 학술대회, 강원호텔, 2016.12.14.~2016.12.16., 2016

112. 유동연, 박찬호, 김영갑, 황성호,

“자율주행차 시뮬레이터를 활용한 제한적 제어권 이양 알고리즘 개발”,

2017 한국자동차공학회대중컨벤션센터(광주), 2017.4.26~2017.4.28, 2017

115. 김영갑, 박찬호, 황성호,

VFH 이용한 속도향상

춘계학술대회, 해비치호텔앤드리조트 제주, 2017.5.18~2017.5.20, 2017

113. 오상민, 이상욱, 한관수, 황성호,

“주파수해석을 통한 굴삭기 MCV의 실시간 시뮬레이션에 관한 연구”,

드라이브 컨트롤 2017년 춘계 학술대회, 일산 킨텍스, 2017.5.26, 2017

114. 이수지, 박찬호, 황성호,

“반 능동 현가장치의 가변댐퍼를 이용한 주행안정성 제어”,

2017 공동 학술대회 (대한기계학회 동역학 및 제어부문), 김상 경로 계획 알고리즘”, 2017 공동 학술대회 (대한기계학회 동역학 및 제어부문), 김대중컨벤션센터(광주), 2017.4.26~2017.4.28, 2017

115. 강구영, 심규현, 황성호,

“병렬형 플러그인 하이브리드 차량의 등가 연비 최소화 전략”,

대한기계학회 2017년도 학술대회, 제주국제컨벤션센터, 2017.11.1~2017.11.3, 2017

116. 이상욱, 오상민, 한관수, 황성호,

“굴삭기 Human-In-The-Loop 시뮬레이터 개발”,

드라이브 컨트롤 2017 추계학술대회, 울산대학교, 2017.11.9~2017.11.10, 2017

117. 한재훈, 박찬호, 이상욱, 황성호,

“미래 조향값을 기반으로 한 횡가속도 예측에 관한 연구”,

2017 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수컨벤션센터, 2017.11.15~2017.11.18

118. 전소연, 박찬호, 유동연, 황성호,

“자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전 성향 판단 알고리즘개발”,

대한기계학회 2018 춘계 학술대회, 코오롱호텔(경주), 2018.5.23.~2018.5.25, 2018

119. 강구영, 심규현, 황성호,

HEV차량의 최적 변속패턴 설정”,

한국자동차공학회 2018 춘계 학술대회,코오롱호텔(경주), 2018.6.7.~2018.6.9, 2018

120. 한재훈, 박찬호, 이상욱, 황성호,

“단순 스프링 모델 기반 에어 서스펜션의 높이제어 알고리즘”,

유공압학회 2018 춘계 학술대회, 성균관대학교, 2018.6.29, 2018

121. 임용현, 이상욱, 전소연, 황성호,

“인공신경망을 이용한 굴삭기용 선회모터 모델링”,

유공압학회 2018 춘계 학술대회, 성균관대학교, 2018.6.29., 2018

122. 정호운, 한재훈, 황성호

“습식다판클러치 드래그 토크의 이론적 예측을 위한 연구”

유공압학회 추계 학술대회, 수산그룹 인재개발원(경주), 2018.11.8.~2018.11.9., 2018

123. 유동연, 전소연, 박찬호, 황성호

“운전자 시선 추적을 통한 운전 집중도 판단 기술”

한국자동차공학회 2018 추계 학술대회, 하이원리조트 강원랜드 컨벤션센터(정선), 2018.11.14.~2018.11.17., 2018

124. 곽기성, 임준영, 박찬호, 유동연, 황성호,

“복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘”,

대한기계학회 2018 추계 학술대회, 강원랜드 컨벤션센터(정선), 2018.12.12.~2018.12.15, 2018

125. 임준영, 곽기성, 박찬호, 유동연, 박문수, 황성호,

“카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법”,

대한기계학회 2018 추계 학술대회, 강원랜드 컨벤션센터(정선), 2018.12.12.~2018.12.15, 2018

   


circle.jpg  특허 실용신안

   

1. 황성호, 이호길, “콘크리트 바닥 미장로봇,

실용신안 등록 제0254607.

2. 황성호, 이호길, “콘크리트 바닥 미장로봇,

특허 출원, 10-2001-0046129, 2001.07.31.

3. 황성호, 이호길, “콘크리트 바닥 미장로봇,

특허 등록, 10-0443595, 2004.07.29.

4. 황성호, 손웅희, 이호길, 김진영, “수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치,

특허출원, 10-2001-0050239, 2001.08.21.

5. 황성호, 손웅희, 이호길, 김진영, “수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치,

특허등록, 10-0408591-0000, 2003.11.25.

6. 황성호, 서동관, “휠 로더의 로딩 자동화 실험장치,

특허출원, 10-2009-0000358, 2009.01.05.

7. 황성호, 김필준, 손승우, 이종찬, 강인필, 서현재, “휠로더 시스템 및 그의 로딩작업 자동화 방법”,

특허출원, 10-2010-0094103, 2010.09.29.

8. 황성호, 서동관, “휠 로더의 로딩 자동화 실험장치,

특허등록, 10-1058198, 2011.08.12.

9. 황성호, 양동호, 허지욱, “인 휠 모터 차량의 회생 제동 방법,

특허출원, 10-2010-0041543, 2010.05.03.

10. 황성호, 양동호, 허지욱, “인 휠 모터 차량의 회생 제동 방법,

특허등록, 10-1152013, 2012.05.24.

11. 황성호, 박진현, 백진주, 한관수, “전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법,

특허출원, 10-2013-0163822, 2013.12.26.

12. 황성호, 한관수, 기희찬, 양재현, 강병길, 주은아, “동력전달장치”,

특허출원, 10-2014-0000682, 2014.01.03.

13. 황성호, 이용관, 곽기성, 박찬호, “주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피 방법”,

특허출원, 10-2014-0005407, 2014.01.16.

14. 황성호, 박찬호, 염승재, GPS 좌표 보정 방법”,

특허출원, 10-2014-0116788, 2014.09.03.

15. 황성호, 이용관, 곽기성, 박찬호, “주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피 방법”,

특허등록, 10-01480786, 2015.01.05.

16. 황성호, 박찬호, 염승재, GPS 좌표 보정 방법”,

특허등록, 10-1485043, 2015.01.15.

17. 황성호, 박진현, 백진주, 한관수, “전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법,

특허등록, 10-1487841, 2015.01.23.

18. 황성호, 홍도의, 유용호, 박찬호, “노면 마찰계수 추정 장치 및 그 방법”,

특허출원, 10-2015-0022225, 2015.02.13.

19. 황성호, 김필준, 손승우, 이종찬, 강인필, 서현재, “휠로더 시스템 및 그의 로딩작업 자동화 방법”,

특허출원, 10-1501304, 2015.03.10.

20. 황성호, 홍도의, 유용호, 박찬호, “노면 마찰계수 추정 장치 및 그 방법”,

특허등록, 10-1540902, 2015.07.24.

21. 황성호, 한관수, 기희찬, 양재현, 강병길, 주은아, “동력전달장치”,

특허등록, 10-1559646, 2015.10.05.

22. 황성호, 박찬호, 곽기성, 유동연, 심규현, 김영갑, “자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법”,

특허출원, 10-2016-0033358, 2016.03.21.

23. 황성호, 박찬호, 심규현, 오상민, “하이브리드 차량의 엔진 제어 방법”,

특허출원, 10-2016-0070554, 2016.06.07.

24. 황성호, 서명원, 김현수, 곽기성, 박선영, 박찬호, 손한호, 심규현, 정낙탁, e-Vsim(-브이심),

프로그램 등록, C-2016-014441 , 2016.06.15.

25. 황성호, 심규현, 오상민, 한관수, 남궁철, 이지석, “하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어방법”,

특허출원, 10-2016-0111607, 2016.08.31.

26. 황성호, 박찬호, 곽기성, 유동연, 김영갑, “토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템 및 방법”,

특허출원, 10-2017-0005143, 2017.01.12.

27. 황성호, 심규현, 곽기성, 유동연, “하이브리드 자동차의 변속 제어 방법”,

특허출원, 10-2017-0008649, 2017.1.18.

28. 황성호, 박찬호, 심규현, 오상민, “하이브리드 차량의 엔진 제어 방법”,

특허등록, 10-1738818, 2017.05.16.

29. 황성호, 심규현, 오상민, 한관수, 남궁철, 이지석, “하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어방법”,

특허등록, 10-1740240, 2017.05.22.

30. 황성호, 오상민, 심규현, 한관수, 남궁철, 구창기, “듀얼 클러치 변속기의 변속 제어방법 및 제어장치”,

특허출원, 10-2017-0090879, 2017.07.18.

31. 황성호, 박찬호, 유동연, 김영갑, “차량 운전자의 졸음상태 판단 방법 및 장치”,

특허출원, 10-2017-0170751, 2017.12.12.

32. 황성호, 심규현, 강구영, “군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법 및 장치”,

특허출원, 10-2018-0039134, 2018.04.04

33. 황성호, 심규현, 곽기성, 유동연, “하이브리드 자동차의 변속 제어 방법”,

특허등록, 10-1882129, 2018.7.19.

34. 황성호, 박찬호, 유동연, 전소연, 임준영, 임용현, “차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법 및 장치”,

특허출원, 10-2018-0119239, 2018.10.05

35. 황성호, 박찬호, 곽기성, 유동연, 김영갑, “토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템 및 방법”,

특허등록, 10-1912515, 2018.10.22.


circle.jpg  기술 개발 과제 수행 내역

1. Skid-Steer Loader용 유압 변속기의 해석

      - 연구 기간: 19881989

      - 과제 성격: 대우중공업() 수탁과제

      - 수행 내역: Hydrostatic TransmissionTest Bench 구성 및 시험 Software 작성

2. 차량 변속기의 설계 기초 연구

      - 연구 기간: 1990

      - 과제 성격: 과학재단 정책 과제

      - 수행 내역: Hydrostatic Transmission 모델링 및 해석

3. 비정상 토크하에서의 유압 서어보 시스템 연구

      - 연구 기간: 1991

      - 과제 성격: 국방과학연구소 위탁과제

      - 수행 내역: 유압 서보 시스템 설계 및 동특성 해석

4. 유압회로설계 및 유압동특성 해석 기술개발에 관한 연구

      - 연구 기간: 19921993

      - 과제 성격: 만도기계 중앙연구소 주관의 G7과제 기아기술센터 위탁과제

      - 수행 내역: 능동 현가 시스템 유압 회로 설계 및 동특성 해석

5. 반도체 가속도 센서 개발

      - 연구 기간: 19921993

      - 과제 성격: 생기원 핵심부품 기술개발과제

      - 수행 내역: 반도체 가속도 센서 설계, 해석 및 제작

6. MDPS 설계 기술 개발 및 시험 평가에 관한 연구

      - 연구 기간: 19921993

      - 과제 성격: 기아기공() 기술연구소 주관의 공기반 사업 위탁 과제

      - 수행 내역: Motor Driven Power Steering System 해석 및 시험 S/W 개발

7. 차량의 주행역학적 특성규명을 위한 해석 및 평가에 관한 연구

      - 연구 기간: 1992

      - 과제 성격: 생기원 주관의 공기반 과제 (참여기업:()만도기계)

      - 수행 내역: 유압식 4WS 해석 및 시스템 개발

8. 승용차용 전자제어식 현가장치의 제작기술 개발

      - 연구 기간: 19921995

      - 과제 성격: ()만도기계 주관의 공기반 과제

      - 수행 내역: 4단 가변댐퍼 hardware 및 제어 알고리즘 개발, 실차 주행시험

9. ECSHardware-in-the-loop Simulation 및 주행 시험 평가시스템 개발

      - 연구 기간: 19931995

      - 과제 성격: 국민대학교 자동차기술연구소 주관의 공기반 사업 위탁과제

      - 수행 내역: Hardware-in-the-loop 시뮬레이션용 실시간 차량 모델 개발 및 실험 수행

10. 물류 운반 및 저장 시스템 개발

      - 연구 기간: 19931996

      - 과제 성격: 삼성항공() 기술연구소 주관의 선도기술 개발사업(G7과제) 위탁과제

      - 수행 내역: Omni-directional AGV(무인반송차)의 동역학 해석 및 구동 S/W 개발

11. 유압 서보 시스템용 제어기 개발

      - 연구 기간: 19951996

      - 과제 성격: 자동차부품연구원의 위탁과제

      - 수행 내역: Suspension 내구시험기 제어용 Controller 제작 및 제어용 S/W 개발

12. Ball Joint 내구성 시험기용 제어기 개발

      - 연구 기간: 19951996

      - 과제 성격: ()센트랄 수탁과제

      - 수행 내역: 내구시험기 설계 및 제어용 S/W 개발

13. 고기능 콘크리트 바닥 미장로보트의 개발

      - 연구 기간: 19951997

      - 과제 성격: 건설기술개발사업 (건설교통부/건설기술연구원 주관)

      - 수행 내역: 미장로보트의 개념 설계, Controller 및 제어용 S/W 개발

14. 시뮬레이터용 분산형 실시간 처리 기술 개발

      - 연구 기간: 19961997

      - 과제 성격: 한국전기연구원 주관의 선도기술 개발사업(G7과제) 위탁과제

      - 수행 내역: 고속 철도 차량용 시뮬레이터의 실시간 인터페이스 기법 개발

15. 유압 서보 시스템용 범용 제어기 구축을 위한 Platform 구축

      - 연구 기간: 1997-1998

      - 과제 성격: 한국생산기술연구원 기본과제

      - 수행 내역: 서보 시스템 제어기 개발을 위한 유압 굴절 시험기 Platform 개발

16. 로봇 성능 평가 지원체계 구축: 로봇의 위치 정밀도 측정 시스템 개발

      - 연구 기간: 1998-1999

      - 과제 성격: 한국생산기술연구원 목적사업

      - 수행 내역: 로봇 위치정밀도 측정용 laser tracker system tracking algorithm 개발

17. Hydraulic Test Bench Data Control

      - 연구 기간: 1998

      - 과제 성격: 현장 생산 기술 지도(유응연제작소)

      - 수행 내역: 유압 서보 시험기(MultiControl Valve Tester, Contamination Tester) 기술지도

18. Dynamic UTM 제어용 프로그램 개발

      - 연구 기간: 1998

      - 과제 성격: 유망선진기술기업 기술지도(유응연제작소)

      - 수행 내역: Dynamic UTM의 시스템 layout 작성 및 제어용 Software 개발

19. 항공기 부품 국산화 기술 개발 기획 사업

      - 연구 기간: 1999

      - 과제 성격: 생기원 내부 기획 과제

      - 수행 내역: 항공기 유압 시스템 개발 분야 담당

20. 6Suspension Simulator용 제어기 개발

      - 연구 기간: 1998-2000

      - 과제 성격: 생산기술 연구개발 사업 (참여기업:()정광)

      - 수행 내역: 자동차 현가 시스템용 6축 내구 시험기 제어기 개발

21. 수직 철골 용접 로봇 시스템 개발

      - 연구 기간: 1998-2001

      - 과제 성격: 중점국가연구개발사업 (총괄주관: 한국과학기술원)

      - 수행 내역: 건설현장의 수직철골 자동 용접용 로봇 시스템 개발

22. 절대위치 측정 및 Calibration 기술 개발

      - 연구 기간: 1999-2002

      - 과제 성격: 삼성전자() 주관의 선도기술 개발사업(G7과제) 위탁과제

      - 수행 내역: 로봇의 3차원 절대 위치 측정 및 로봇 calibration 알고리즘 개발

23. 전자제품 조립장치용 개방형 통신기술의 개발

      - 연구 기간: 1999-2002

      - 과제 성격: 생기원 주관의 선도기술 개발사업(G7과제)

      - 수행 내역: 전자제품 조립장치용 개방형 통신기술의 개발

24. 노면의 건설 및 유지관리를 위한 FWD의 개발

      - 연구 기간: 1999-2001

      - 과제 성격: 건설기술 연구개발사업 (협동기관: 한국도로공사)

      - 수행 내역: 노면의 상태를 파악할 수 있는 FWD(Falling Weight Detector) 장비를 개발

25. 자동차 조향현가 모듈용 3축 제어 피로 시험기 개발

      - 연구 기간: 2001-2002

      - 과제 성격: 중소기업 부품소재 공동 기술 개발 사업 (주관기업:()정광, 참여기업: ()윤영)

      - 수행 내역: 자동차 현가 모듈 내구 시험용 3Road Simulator 제어기 개발

26. 승용차용 수동변속기의 클러치 자동화 시스템 개발

      - 연구 기간: 2002-2004

      - 과제 성격: ()서진클러치 수탁과제

      - 수행 내역: 수동변속기 자동화를 위한 자동클러치 시스템 개발

27. HILS를 이용한 지능형 현가시스템용 밸브 시뮬레이터 개발

      - 연구 기간: 2003.7-2004.6

      - 과제 성격: 한국학술진흥재단 2003 신진교수연구과제

      - 수행 내역: Semi-active Suspension용 유압 Solenoid Valve 개발을 위한 HILS 시뮬레이터 개발

28. 하이브리드 자동차의 회생제동 제어로직 개발

      - 연구 기간: 2004.10.1-2006.9.30

      - 과제 성격: 차세대성장동력 미래형자동차개발사업 현대모비스 위탁과제

      - 수행 내역: 하이브리드 자동차용 회생제동 시스템 제어알고리즘 개발

29. 전기자동차용 회생제동 시스템용 HIL 시뮬레이터 구축

      - 연구 기간: 2005.6.1-2008.4.30

      - 과제 성격: 2005년 한국학술진흥재단 젊은과학자 연구활동지원사업

      - 수행 내역: 하이브리드 자동차용 회생제동 시스템 제어알고리즘 개발 및 HIL 시뮬레이터 구축

30. 미래형자동차 임베디드시스템 기반구축

      - 연구 기간: 2004.9.1-2006.8.31

      - 과제 성격: 차세대성장동력 자동차기반기술개발사업

      - 수행 내역: 미래형자동차용 임베디드 시스템 기반기술 개발(AMT, CVT용 임베디드 시스템)

31. 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산지원 사업

      - 연구 기간: 2003.4.1-2007.2.28

      - 과제 성격: 산업기술재단 인력양성사업

      - 수행 내역: 기계공학부 4학년 대상 Capstone Design 지원

32. 공학교육연구센터 구축

      - 연구 기간: 2003.6.1-2007.5.31

      - 과제 성격: 산업기술재단 인력양성사업

      - 수행 내역: 설계창의성 양상 분석 및 증진 방법 연구

33. In-wheel 방식 승용 연료전지 차량의 제동특성해석 및 회생제동제어 알고리즘 개발

      - 연구 기간: 20062009

      - 과제 성격: 차세대성장동력 미래형자동차기술개발사업(현대모비스 위탁과제)

      - 수행 내역: In-wheel 방식 연료전지 자동차용 회생제동 알고리즘 개발 및 EMB HILS를 위한 실시간 차량 시뮬레이터 개발

34. 차세대 차량용 임베디드 시스템 기반 기술 개발

      - 연구 기간: 2004.08~2009.05

      - 과제 성격: 자동차기반기술개발사업

      - 수행 내역: 차세대 차량용 임베디드 시스템을 기반으로 한 기술 개발

35. Flex-Ray 기반의 통합 네트워크 설계 기술 개발

      - 연구 기간: 2007.08~2010.01

      - 과제 성격: 핵심기반기술개발사업

      - 수행 내역: Flex-Ray 기반의 통합 네트워크 설계 기술 개발

36. 하이브리드 자동차 상용화 공통 기반기술 개발

      - 연구 기간: 2007.102009.09

      - 과제 성격: 성장동력기술개발사업 (현대자동차, 쌍용자동차, 만도)

      - 수행 내역: 하이브리드 자동차 상용화를 위한 공통 기반기술 개발

37. 신 동력 시스템 탑재 차량의 MIL(Mmdel in the loop) 시뮬레이터 개발

      - 연구 기간: 2007.10~2009.09

      - 과제 성격: 성장동력, 중기거점/차세대신기술개발사업 (현대자동차)

      - 수행 내역: 신 동력 시스템 탑재 차량의 Mmdel in the loop 시뮬레이터 개발

38. 휠로더 로딩작업 자동화를 위한 버켓 궤적제어 알고리즘 개발

      - 연구 기간: 2008.03~2010.02

      - 과제 성격: 현대중공업

      - 수행 내역: 토양에 대한 버켓 궤적 알고리즘 구축 및 검증 및 평가

39. 하이브리드 자동차 핵심융합설계기술 인력양성사업

      - 연구 기간: 2008.9.1~2013.8.31

      - 과제 성격: 인력양성사업

      - 수행 내역: 하이브리드 전기자동차의 에너지 효율 최대화를 위한 시뮬레이션 및 통합 제어기술과 하이브리드 자동차 핵심모듈(엔진, 모터, 배터리, 트랜스미션, 회생제동)통합제어기의 네트워크/임베디드 시스템 융합설계기술 인력양성

40. ECU RCP 개발을 위한 고속 HILS 시스템

      - 연구 기간: 2009.062010.05

      - 과제 성격: 중소기업 기술혁신개발사업 (신호시스템)

      - 수행 내역: ECU 임베디드 시스템 RCP Hardware Software 개발 및 HILS용 차량 모델의 실시간 시뮬레이션 환경 구축

41. 그린카 회생제동 신뢰성 평가 기술 개발

      - 연구 기간: 2009.06~2012.05

      - 과제 성격: 산업원천기술개발사업(자동차부품연구원)

      - 수행 내역: 그린카의 연비 향상 극대화 및 안전한 제동 성능을 확보하기 위한 EMB 적용 회생제동 시스템의 평가 방법을 개발하고 Test Bench 평가 및 실차 시험 평가를 수행하여 신뢰성 평가 기술을 확보

42. 지능형 개인운송 서비스 로봇

      - 연구 기간: 2009.102012.09

      - 과제 성격: 경기도 첨단과학기술분야 국제공동연구사업 (ADTECS)

      - 수행 내역: 환경 인식 이해를 통한 안전 기술, 사람 차량 상호작용, GPS와 비전을 결합한 유비쿼터스 위치 인식, 운송 서비스 로봇 및 Ride Share를 위한 플랫폼, 시스템 및 네트워크 기술을 개발

43. 미래 그린카 개발전략수립 및 차량시스템 설계를 위한 VIDE 개발

      - 연구 기간: 2010.03~2015.11

      - 과제 성격: 산업원천기술개발사업 (자동차 부품 연구원)

      - 수행 내역: 그린카 가상 주행 소프트웨어 플랫폼 개발 및 그린카 가상 플랫폼을 위한 DB 구축

44. 근거리 전기자동차용 성능 시뮬레이터 개발

      - 연구 기간: 2011.03~2011.12

      - 과제 성격: 산학협력중심대학육성사업 (ADTECS)

      - 수행 내역: 근거리 전기 자동차의 성능을 평가, 예측할 수 있는 전기차 성능평가 시뮬레이터 개발

45. 전기 스쿠터용 배터리 BMS 개발

      - 연구 기간: 2011.06~2011.08

      - 과제 성격: 산학협력중심대학육성사업 (ADTECS)

      - 수행 내역: 2kW급 전기스쿠터용 배터리 BMS 개발

46. 주행안전성 향상을 위한 소형자동차용 지능형 부하분산 전동통합샤시 시스템 개발

      - 연구 기간: 2011.06~2016.05

      - 과제 성격: 산업원천기술개발사업 (만도)

      - 수행 내역: 소형의 구동 전동기를 각 차륜에 내장하여 차량을 분산 구동함으로써 차량 연비 향상, 실내 공간 확보, 구동시스템 간소화 및 차량 주행안정성 향상이 가능한 소형 자동차용 15 kW급 지능형 부하분산 전동 통합 샤시시스템 개발

47. 가상주행 환경을 이용한 지능형 자동차 주행제어 알고리즘 개발 및 검증

      - 연구 기간: 2013.04~2014.01

      - 과제 성격: 산학공동 기술개발 (신호시스템)

      - 수행 내역: 지능형 자동차 개발을 위한 가상환경 구축하여 ADAS 알고리즘 개발 및 무인 자율 주행 알고리즘 개발

48. 독립구동 전기차용 무인 자율주행 제어 알고리즘 개발

      - 연구 기간: 2013.06~2016.05

      - 과제 성격: 일반연구자지원사업

      - 수행 내역: 상용화된 차량용 센서를 활용하여 4륜 독립구동 차량의 무인 자율주행을 위한 제어 알고리즘 개발. 미래 개인용 운송시스템에 적용 가능한 독립구동 전기 자동차를 대상으로 연비, 주행성능, 안정성 향상시키는 제어 알고리즘 개발.

49. 환경조건에 따른 마찰제동 및 회생제동 간 동기화 기술 개발

      - 연구 기간: 2013.10~2015.09

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: 환경 조건에 민감한 마찰제동의 특성을 해석하고 이를 모사하는 모델을 개발. 제동시 회생제동의 개입에 따라 발생할 수 있는 이질감 최소화하는 제어 알고리즘 개발.

50. 2013 미래자동차 기술공모전

      - 연구 기간: 2013.08~2014.10

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: 상용 차량에 LiDAR, GPS, 카메라 등의 센서를 부착하여 주변 상황을 인지하고 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 스티어링을 직접 제어하여 주어진 주행 코스의 자율 주행 기술 개발.

 

51. 하이브리드 동력분기시스템 설계를 위한 성능 시뮬레이터 개발

      - 연구 기간: 2013.11~2017.10

      - 과제 성격: 서진오토모티브

      - 수행 내역: 플러그인 하이브리드 자동차 동력분기시스템 및 엑츄에이터에 대한 후보시스템별 성능평가에 따른 구조 및 알고리즘에 관한 연구를 수행하고 시뮬레이션을 통한 성능 검증으로부터 대상 시스템에 최적화를 통한 동력성능 및 연비향상 기술 개발.

52. 트랙터용 반 능동 현가장치 해석 및 제어

      - 연구 기간: 2014.2~2014.11

      - 과제 성격: LS엠트론

      - 수행 내역: 트랙터에 대한 동역학적 모델링의 수행 및 해석을 위한 시뮬레이터를 개발하여 반능동 현가장치의 거동 해석 및 성능을 검증하고 반능동 현가장치의 제어 알고리즘을 개발.

53. DCT 구동손실의 정량적 도출을 위한 연구

      - 연구 기간: 2015.05~2016.04

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: 환경차용 DCT 구동 손실 예측 모델을 구축하고 구성 요소 별 주요 손실 인자의 정량적 기여도 및 민감도 분석.

54. 자동차 튜닝용 지능형 에어 서스펜션 시스템 개발

      - 연구 기간: 2015.06~2018.05

      - 과제 성격: 글로벌전문기술개발사업 (에어모션)

      - 수행 내역: 차량 운행 조건에 따른 적응식 지능형 제어기술을 적용하여 주행 안전성 확보, 승차감 개선 및 편의성 향상이 가능한 고신뢰성 튜닝용 지능형 에어서스펜션 시스템 상용화 기술 개발.

55. 2015 공용차량 자율주행 콘테스트

      - 연구 기간: 2015.07~2015.12

      - 과제 성격: 산업통상자원부 지원 (자동차부품연구원)

      - 수행 내역: 자동차부품 연구원의 자율주행 개발용 차량을 이용한 보행자, 신호등, 교통 표지판, 차선, 과속방지턱 등의 인식을 수행하고 제어 명령을 출력하여 주어진 주행 코스의 자율 주행 기술 개발. (한국자동차산업협회 회장상 수상, 4)

56. 2016 미래자동차 기술공모전

      - 연구 기간: 2015.10~2017.5

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: 상용 차량에 LiDAR, GPS, 카메라 등의 센서를 부착하여 주변 상황을 인지하고 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 스티어링을 직접 제어하여 주어진 주행 코스의 자율 주행 기술 개발.

57. 스티어링 휠의 토크 제어를 이용한 자율주행자동차의 제어권 이양 방법에 대한 HMI기술 개발

      - 연구 기간: 2016.03.01~2018.12.31

      - 과제 성격: 산업핵심기술개발사업

      - 수행 내역: 자율주행차량의 세계적 수준의 혁신적인 제어권 이양 방법에 대한 원천기술을 확보하기 위해 기존 Interface 방식의 단순한 조작 혹은 운전부주의 예방 측면에서의 전통적 접근 방식에서 벗어나 운전자의 의지를 판단하고 예측하여 운전자와 상호작용이 가능한 적응형 인터렉션 기술을 개발.

58. 전기기계식 제동 ECU 통합분석장치 구축

      - 연구 기간: 2016.4.28.~2016.10.31.

      - 과제 성격: 한국철도기술연구원

      - 수행 내역: 전기기계식 제동 ECU 통합분석장치 구축을 위한 실차 모사 가능한 통합시험 시스템 개념설계, 실시간 차량동역학 해석 소프트웨어 개발 및 통합 HILS 시스템 구축방안 제시.

59. 에너지 15% 절감 굴삭기용 HILS 기반 전자유압 제어기술 개발

      - 연구 기간: 2016.05.01.~2020.04.30.

      - 과제 성격: 산업핵심기술개발사업 (한국생산기술연구원)

      - 수행 내역: 굴삭기 시스템 모사 HILS 모델은 굴삭기가 실제 구동하는 동안 굴삭기 구조 자체에 의해 발생하는 부하와 작업하는 동안 외부로부터 굴삭기에 작용하는 동적 부하를 동시에 고려한 굴삭기의 해석적 모델로써 다양한 작업 조건 하에서 굴삭기 개별 부품간의 성능 및 효율 검증을 수행 가능하게 하는 기술임.

60. 도로정보를 활용한 고연비 PHEV의 동력분배 제어 기술 개발

      - 연구 기간: 2016.05.01~2018.12.31

      - 과제 성격: 자동차산업핵심기술개발사업

      - 수행 내역: 세계적 수준의 혁신적인 PHEV 시스템 연비를 최적화하기 위한 원천기술 확보를 위해 도로정보를 활용한 차량 주행 예측 기술 및 PHEV 최적 동력분배 제어기술 개발.

61. 스마트 차량개발용 물리기반 가상환경 시뮬레이터

      - 연구 기간: 2016.7.18.~2017.1.18

      - 과제 성격: 현대엔지비

      - 수행 내역: 스마트 차량개발용으로 개발된 본 연구실의 가상 시뮬레이터를 기반으로 PG에서의 차량데이터를 기반으로 가상환경에서 시뮬레이션을 수행하여 실시간성 확보와 사실적인 센서 표현이 가능하도록 하고자 함.

62. 2017 대학생 자율주행경진대회

      - 연구 기간: 2014.04~2017.10

      - 과제 성격: 산업통상자원부 지원

      - 수행 내역: 전기차 플랫폼 기반 자율주행의 인지, 판단, 제어 기술을 개발하여 교통신호, 표지판, 보행자 인식, 차선변경, U-턴 등 제어기술을 포함한 미션을 수행. (한국자동차산업협회장상 수상, 3)

63. PHEV용 후륜 8속 자동변속기 호율 개선을 위한 정량적 해석 모델 개발

      - 연구 기간: 2017.7.1.~2018.9.30

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: PHEV용 후륜 8속 자동변속기 구동 손실 예측 모델을 구축과 구성 요소 별 주요 손실 인자의 정량적 기여도 및 민감도 분석을 통한 자동변속기 효율 향상 안 도출

64. 신 액추에이터 시스템 성능 해석 모델 개발.

      - 연구 기간: 2017.7.1.~2018.11.30

      - 과제 성격: 현대엔지비

      - 수행 내역: 변속기 효율을 향상시키기 위해 모터/펌프 일체형 액추에이터 및 성능 해석 모델을 개발하고 하이브리드를 포함한 다양한 차종에 적용

65. 2018 국재 대학생 자율주행 경진대회

      - 연구 기간: 2018.4~2018.11

      - 과제 성격: 산업통상자원부 지원

      - 수행 내역: 도로인프라와 연계된 실도로 기반 자율주행 경진대회, 차량 무선통신 인프라 (WAVE)와 연계하여 실도로 기반의 “자율주행 픽업서비스”미션 수행. (산업통상자원부 장관상 수상, 2)

66. 하이브리드 구동 전략 네트워크 최적화 툴 개발.

      - 연구 기간: 2018.5.1.~2019.4.30

      - 과제 성격: 현대자동차

      - 수행 내역: 과도상태를 고려한 하이브리드 구동 전략 개발을 위한 네트워크 최적화 틀을 개발하여 엔진/모터의 동력분배를 통해 하이브리드 차량의 연비를 극대화 하고자 함.

67. 중소기업의 제조기술혁신 역량 강화를 위한 스마트 엔지니어링 기술개발

      - 연구 기간: 2018.6~2021.12

      - 과제 성격: 정보통신기술진흥센터(대학ICT연구센터지원사업)

      - 수행 내역: 자율주행 자동차용 Steering-in-the-loop 임베디드 기술을 개발하기 위하여 ADAS/자율주행 알고리즘 테스트를 위한 가상환경을 구현하고 타이어에 가해지는 부하 압력을 구현하는 테스트 벤치와 전자제어식 조향장치를 개발함. 구축된 Steering-in-the-loop 플랫폼에서 FMI 표준에 입각하여 상용 시뮬레이션 소프트웨어와 자체 개발한 알고리즘의 co-simulation을 통해 ADAS/자율주행 시나리오 성능평가를 진행함.

 

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