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  circle.jpg  자동차 메카트로닉스 (Automotive Mechatronics)

교과목
개요
   자동차에 적용된 기계기술과 전자기술을 접목시킨 시스템에 대하여 다룬다.
  전자제어식 차량 섀시 시스템(능동/반능동 현가 시스템, 전기식 파워 스티어링, 전자식 브레이크 등)을
  중심으로 메커니즘의 설계, 구동기 및 센서의 선정, 제어기 설계 방법 등을 살펴보고 해석 방법과
  interface 및 제어 기법을 소개한다.
Subject
Summary
   This course will introduce automotive mechatronics systems merging of mechanical
  and electrical engineering disciplines.
  The course provides basic knowledge on analysis, interface and control techniques of
  electronically controlled automotive chassis systems such as active/semi-active suspensions,
  advanced power steering systems, electronic brake systems, etc.
수업 진행   강 의 : 자동차 임베디드 시스템, 차량동역학
  실 습 : 마이크로프로세서 (PIC16F84), Data Acquisition (LabVIEW)
교 재   수업시간 배포자료
  참고서적: Shuji Mizutani, “CAR ELECTRONICS”



  circle.jpg  제어시스템 해석 및 설계 (Control Systems Analysis and Design)
교과목
개요
   대표적인 공학 소프트웨어인 MATLAB을 이용하여 다양한 제어 시스템을 해석하고
  설계하는 기법을 배운다.
  또한, 이것을 대표적인 제어 시스템 중의 하나인 역진자 시스템에 적용하여
  컴퓨터로 제어할 수 있는 능력을배양시킬 수 있도록 한다.
Subject
Summary
   This course will introduce controller design methods using MATLAB/CEMTOOL,
  one of the representative engineering softwares. The course provides basic knowledge
  on the structure and application of SIMULINK to analyze the mathematical models
  of various mechanical systems.
  Also, an inverted pendulum will be used as the controlled device
  in a prototype real-time control system employing the MATLAB and DSP controller.



  circle.jpg  유압시스템 해석과 제어 (Oil Pressure Systems Analysis and Control)
수업 진행   강의 및 세미나
  수강생들이 유압공학 기초가 없을 경우, 중간까지 유압공학 일반 강의
  나머지 유압시스템 해석 강의 및 세미나
교 재   1. 하재현, 최신유압공학, 청문각.
  2. 신편 알고 싶은 유압 (기초편), 不二越救油壓硏究그룹著, 李徵救譯, 機電硏究社, 1994.
  3. Hydraulic Control Systems, Herbert E. Merritt, 1967, John Wiley & Sons Inc.

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